Motoarele cu roţi dinţate produse de Hidraulica U.M. Plopeni au o construcţie identică, practic, cu cea a pompelor cu roţi dinţate, compunâdu-se în principal dintr-o pereche de roţi dinţate, (1) şi (2), care se rotesc într-o carcasă (3) susţinute de bucsele lagăr (4). Capacul (5) şi flanşa (6) sunt asamblate împreună cu corpul prin intermediul unor şuruburi (7). Etanşarea construcţiei este asigurată de inelele de etanşare (8) şi de manşeta de rotaţie (9).
Pentru a determina sensul de antrenare, motorul se priveşte dinspre arborele de antrenare. El este marcat pe eticheta pompei printr-o săgeată. Condiţiile de antrenare (tipul cuplajelor, eforturi admise) sunt identice cu cele ale pompelor similare.
Se vor folosi uleiuri minerale de înaltă presiune aditivate, de exemplu după SR 9691:94.
Vascozitatea cinematică în condiţii de lucru trebuie să se încadreze între 12-700 mm2/s-preferabil între 20-100 mm2/s. La pornire se admite 2000 mm2/s. Este obligatorie existenţa in circuitul hidraulic a unui filtru de max 25 µm.